编码器是怎样准确速度测量的？

　　禹盟编码器介绍编码器是怎样准确速度测量的？

　　当编码器旋转得更快时，脉冲频率以相同的速率增加。编码器测量速度可以通过两种方法中的任何一种来确定：脉冲计数或脉冲计时。

　　增量式编码器通常在两个通道上输出信号-通常称为“A”和“B”两个相位之间偏移90度。旋转的方向可以由哪个通道在前来确定。通常情况下，如果通道A在前，则方向取为顺时针，如果通道B在前，则方向为逆时针。正交输出还允许通过使用X2或X4解码技术来增加编码器的分辨率。X2解码时，通道A的上升沿和下降沿都会被计数，每转计数的脉冲数加倍，因此编码器的分辨率翻倍。使用X4解码，通道A和B的上升沿河下降沿都会被计数，从而将分辨率提高四倍。

　　编码器速度测量可能受各种设备误差影响，包括仪器误差，相位误差和插值误差。

　　仪器误差包括编码器中的机械缺陷和编码盘或分划板上的刻度误差。与仪器有关的误差包括基板的平直度，传感器定位精准度以及编码器和电机轴之间同心度是不是一致的。

　　相位误差源于脉冲或读数之间信息传递缺失造成的。正交编码器只读取一个或两个通道（A和B）上信号的边沿，并在这些读数之间不传送信息。相位误差只是固定的测量步骤的±1/2或计数。

　　在编码器分辨率超出正交编码器固有的X4解码的电子电平时，才会出现插值错误。插值误差随着编码器速度的增加而增加。使用具有更高行数或更多窗口的编码器可以减少插值和相位误差。

　　禹盟（上海）工业自动化有限公司是专业从事旋转编码器及其相关产品设计研发、生产、销售、服务于一体的现代化高新技术企业。公司的产品已广泛应用于重工机械、纺织、印刷包装、造纸、机床、计量等众多行业的自动化控制领域。生产冶金起重电机专用型编码器，HTB系列专用型增量式旋转编码器。