旋转编码器是选择绝对值还是增量式呢？

禹盟自动化科技 发布时间：2024-4-28

　　禹盟编码器介绍旋转编码器是选择绝对值还是增量呢？

　　绝对值编码器通常更昂贵，因为它们比增量类型更复杂。虽然价格差异正在缩小，但增量编码器通常适用于对速度、方向和相对位置的简单监控。另一方面，绝对值编码器可能是更好的选择。

　　绝对值编码器的最大优势在于轴的位置保持不变，因此可以立即获得位置数据，而无需等待归位或校准序列完成。这使您可以快速启动系统或从电源故障中恢复，即使在编码器关闭时轴位置发生变化。

　　选择绝对编码器的另一个原因是，如果您需要在启动时立即获得位置信息，然后再激活或操作该机制。在这种情况下，从起始位置向错误方向旋转轴可能会损坏设备或对用户造成危险。

　　此外，绝对编码器实时提供真实位置，允许数字系统通过中央通信总线轮询编码器，以最小延迟获得位置。使用增量编码器，更难跟踪位置。使用正交解码跟踪所有脉冲通常需要一个外部电路。这会增加主机系统开销，尤其是在您需要监控多个编码器时。

　　另一个优点是绝对值编码器可以降低系统对电噪声的敏感度。与脉冲计数增量编码器不同，绝对值编码器允许系统通过从二进制输出读取错误校验码或通过串行总线以数字方式执行此操作来计算位置。

　　在同一系统中组合多个绝对值编码器也比使用增量编码器更容易。典型的例子是工厂自动化和多轴机器人。监控多个增量编码器的输出可能很复杂，并且可能需要强大的处理能力，但来自单个绝对编码器的读数更好，特别是如果它们可以连接到中央通信总线容易完成。

　　一、当绝对值编码器有优势时

　　到目前为止，您应该了解绝对值编码器和增量编码器之间的主要区别。考虑一些通常使用绝对值编码器的应用领域。

　　其中，在机器人领域呈现快速扩张。渗透到多个领域，从远程手术等医疗应用（需要大量准确的位置信息来监测和控制手术机器人手臂）到自动化装配、焊接和喷涂等工业用例。展望未来，家庭支持机器人的未来尤其令人期待。这将受益于绝对编码器提供的速度和易用性。

　　随着行业继续追求数字转换以及增量编码器和绝对值编码器之间的价格差距缩小，绝对编码器的应用将几乎无穷无尽。消费设备市场也有很多机会。无论是用于机械控制，如自动门、相机云台、空调设备的智能控制、工厂自动化、车辆的电气子系统，绝对编码器的高性能和对设备设计人员的预算越来越友好。它正在成为一种选择。

　　二、针对位置反馈的工程师选择

　　绝对值和增量式编码器在性能、价格和用户体验方面的差异使得为您的新产品设计选择正确的编码器类型至关重要。随着价格差异的缩小和技术的不断变化，绝对值编码器相对于增量编码器的优势将成为越来越多领域设计人员在考虑位置反馈能力时的首选。

　　禹盟（上海）工业自动化有限公司是专业从事旋转编码器及其相关产品设计研发、生产、销售、服务于一体的现代化高新技术企业。公司的产品已广泛应用于重工机械、纺织、印刷包装、造纸、机床、计量等众多行业的自动化控制领域。生产冶金起重电机专用型编码器，HTB系列专用型增量式旋转编码器。