关于异步电机加减速的响应执行力延迟与减速机精度的问题

禹盟自动化科技 发布时间：2019-8-7

　　禹盟编码器为大家介绍关于异步电机加减速的响应执行力延迟与减速机精度的问题。

　　在异步电机驱动环节没有位置闭环，是依赖速度对时间的积分得到位置。我们知道，伺服控制是指位置环、速度环、力矩环的三环闭环控制。位置环与速度环本应该是各自独立的，尽管有位置变化/时间=速度，而速度x时间=位置的计算，但是这样的计算在同步电机可行，在异步电机不可行——误差与执行响应延迟上的不同。

　　因为是异步控制，速度反馈到执行响应的误差假设控制在千分之一以内、每秒，对于异步控制这已经是不错的精度了，那么一千秒钟的位置积分误差累加最大就可能达到了每秒误差的一千倍！（17分钟）。为此，在有的异步电机控制器里，用电机上安装的编码器直接做位置闭环计算，而不用速度环的积分得到电机位置，但这又遇到了另一个问题——实际要求的工艺端在机械传动末端，机械传动与减速机的误差与延迟影响位置控制执行力问题。

　　禹盟自动化科技（上海）有限公司的产品主要有旋转编码器、光电编码器、磁电编码器、复合式编码器、总线编码器、绝对值编码器、增量式编码器、微型编码器等。