旋转编码器的工作原理是怎样的？

禹盟自动化科技 发布时间：2019-8-7

　　旋转编码器是将信号或数据编制、转换成可用以传输、通讯和存储之形式的设备。禹盟编码器为大家介绍旋转编码器的工作原理是怎样的？

　　依照工作原理编码器可以分为绝对式和增量式两类。绝对式编码器的每一个方位对应一个确定的数字码，因而它的示值只与测量的起始和终止方位有关，而与测量的中间过程无关。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

　　旋转编码器的工作原理如下：编码器码盘的材料有金属、玻璃、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其精度高，热稳定性较好，金属码盘直接以通和不通刻线，不容易碎，但是由于金属有一定的厚度，精度所以就有一定的限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，由于其成本低，所以热稳定性、精度、寿命均要差一些。

　　旋转编码器是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可以增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。因为A、B两相相差90度，可以通过比较A相在前还是B相在前，借此来判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

　　禹盟自动化科技（上海）有限公司的产品主要有旋转编码器、光电编码器、磁电编码器、复合式编码器、总线编码器、绝对值编码器、增量式编码器、微型编码器等。