编码器的分辨率是如何变化的？

禹盟自动化科技 发布时间：2019-8-7

　　编码器是由很多光栅线组成，有两个或四个光眼读取A，B信号，线密度决定了增量编码器分辨率，最小变角也可以区分读取的值。表示增量编码器分辨率的参数是PPR，即每转脉冲数，例如，每圈每行360行，脉冲脉冲的A，B输出，分辨率参数为360PPR。禹盟编码器为大家介绍编码器的分辨率是如何变化的？

　　A/B的编码器输出波形一般有两种，一种是陡峭的上升沿，沿方波信号急剧下降，缓慢上升和下降，Sin/Cos曲线波形信号的输出波形与正弦曲线相似，A和B是1/4T周期90度相位，如果A是Sin的正弦曲线，B是Cos的余弦曲线，方波信号A，B相位差为90度相位（1/4T），所以在0度相位角，90度，180度，270度相位角，四位上升和下降，所以实际上可以看出方波的1/4T周期变化的观点，如1/4的T周期是最小测量距离，通过电路对上升沿和下降沿的判断，可以是PPR读取角度变化的4倍，这是方波频率四。这个判断也可以用逻辑，0代表低，另一个代表高，A/B相在一个循环的变化是00，01，11，10。这个判断不仅可以是4次，还要确定旋转方向。然后，方波信号的最小分辨角= 360度/（4xPPR）。前面的问题：方波A / B输出360PPR增量编码器，最小分辨角= 0.25度。编码器输出段A/ B/Z方波后，也可再次4次，但请注意编码器转速所需的细分要求一般较低。另外，如原来的标线精度不高，波形不完美，或者电路本身的击穿，故障可能是严重的波形失真，步进大小，丢失步等，选择并使用需要注意。

　　禹盟自动化科技（上海）有限公司是专业从事旋转编码器及其相关产品设计研发、生产、销售、服务于一体的现代化高新技术企业。公司的产品主要有旋转编码器、光电编码器、磁电编码器、复合式编码器、总线编码器、绝对值编码器、增量式编码器、微型编码器等。