增量式编码器结构及工作原理是什么？

禹盟自动化科技 发布时间：2019-8-7

　　禹盟编码器介绍增量式编码器结构及工作原理：

　　增量式编码器(编码器选型)主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器材和变换电路组成。码盘上刻有节距持平的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挠光源和光电检测器材之间的光线。它们的节距和码盘上的节距持平，而且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器材输出的信号在相位上相差 电度角。当码盘跟着被测转轴转变时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器材上，光电检测器材就输出两组相位相差 电度角的近似于正弦波的电信号，电信号通过变换电路的信号处置，能够得到被测轴的转角或速度信息。增量式光电编码器输出信号波形。

　　增量式编码器的特点是每发生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，可是不能通过输出脉冲差异出在哪个方位上的增量。它能够发生与位移增量等值的脉冲信号，其作用是供给一种对接连位移量离散化或增量化以及位移改变（速度）的传感办法，它是相对于某个基准点的相对方位增量，不能够直接检测出轴的肯定方位信息。一般来说，增量式光电编码器输出A、B两彼此差 电度角的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），然后可方便地判别出旋转方向。一起还有用作参阅零位的Z相象征（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，只宣布一个象征信号。象征脉冲一般用来指示机械方位或对堆集量清零。
增量式编码器的优势：原理结构简略、易于完成；机械均匀寿命长，可到达几万小时以上；分辨率高；抗干扰才能较强，信号传输间隔较长，可靠性较高。其缺陷是它无法直接读出转变轴的肯定方位信息。

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