增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲信号,其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化(速度)的传感方法,它是相对于某个基准点的相对位置增量,不能够直接检测出轴的绝对位置信息。一般来说,增量式光电编码器输出A、B 两相互差90°电度角的脉冲信号(即所谓的两组正交输出信号),从而可方便地判断出旋转方向。同时还有用作参考零位的Z 相标志(指示)脉冲信号,码盘每旋转一周,只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示机械位置或对积累量清零。
增量式光电编码器优点:
1、体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损、构造很简单。
2、抗干扰能力强,价格合理、可靠性高。
3、缺点是对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求。
4、缺点是无法输出轴转动角的绝对位置、用玻璃码盘易受损坏也不经摔。
5、安装随意,接口形式丰富,机械寿命长。
6、检测轨道运行物体难以克服滑差。
7、量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差。
增量式光电编码器原理构造简单、易于实现;机械平均寿命长,可达到几万小时以上;分辨率高;抗干扰能力较强,信号传输距离较长,可靠性较高。其缺点是它无法直接读出转动轴的绝对位置信息。
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